一般根據固體廢物的來源，分為城市固體廢物、工業固體廢物和農業固體廢物。
城市城市固體廢物生活垃圾主要是指城市日常生活或為城市日常生活提供服務的活動中產生的固體廢物，即城市生活垃圾，主要包括生活垃圾、醫院垃圾、垃圾箱和建筑垃圾(也稱渣土)。一般來說，城市每人每天增加的垃圾量為1-2公斤，其數量和構成與居民的物質生活水平、生活習慣、廢舊物資回收程度、市政建筑等有關。比如生活垃圾主要是廚房垃圾。對于一些城市固體廢物來說，年產量驚人。在18世紀中期，只有3%的世界人口居住在城市。到1950年，城市人口占29%；1985年，這一數字上升到41%。據估計，到2025年，世界人口的60%將生活在城市或城市周邊地區。所以很多人生活或者將要生活在城市，而城市高度集中，環境極大人為化，所以城市垃圾造成的污染極其突出。一般來說，城市生活水平越高，垃圾產生量越大。在低收入國家的大城市，每人每天生產0.5-0.8公斤；在工業化國家的大城市，每人每天產生的垃圾通常在1公斤左右。
工業固體廢物是指在工業和交通運輸生產活動中產生的礦山廢石、選礦尾礦、燃料廢渣、化工生產和冶煉廢渣等固體廢物，又稱工業廢渣或工業垃圾，包括工業廢渣、廢屑、污泥、尾礦等廢物。工業固體廢物根據其來源和物理性質可分為六類。根據廢渣的毒性，可分為有毒廢渣和無毒廢渣，所有有毒廢渣都含有氟、汞、砷、鉻、鉛、氰化物及其化合物、苯酚和放射性物質。
農業固體廢棄物，又稱農業廢棄物，是指農業生產活動(包括科學研究)中產生的固體廢物，包括種植業、林業、畜牧業、漁業和副業等五大農業產業產生的廢物。如果把服務業、工業和農業產生的固體廢物稱為工業廢物，那么固體廢物一般可以分為兩類：日常生活垃圾和工業固體廢物(包括工業相關事業產生的固體廢物)。
固體廢物的分類方法有很多種，也可以根據其性質、形式或處理方法進行分類。根據其性質，固體廢物可分為有機和無機物質。根據危害性，可分為一般廢物和危險廢物；按形狀可分為固體(塊狀、粒狀、粉狀)和泥狀垃圾；按照廢物處理方法，可分為可燃和不可燃等。
為了便于固體廢物的單獨處理，結合我國對廢物分類、收集和運輸的習慣理解，將固體廢物分為14類：生活垃圾、廚余垃圾、大型垃圾、建筑垃圾、城市污水處理廠污泥、綠化垃圾、糞渣、動物遺體、醫療垃圾、電子垃圾、廢棄車輛、工業垃圾、農業垃圾和危險廢物。
